English            
 انتخاب وب سایت

ربات زیرسطحی (ROV (Remotely Operated Vehicle یک وسیله نقلیه بدون سرنشین و پویش‌گر قابل کنترل از راه دور به وسیله کابل و نیمه اتوماتیک است که به اپراتور این امکان را می‌دهد که این وسیله‌را در اعماق آب کنترل و هدایت کند و از طریق اعمال فرامین عملیات‌مورد نظر را از طریق تجهیزات انجام دهد.نیمه اتوماتیک بودن این وسیله به جهت عدم برخورد با موانع اطراف و و تصمیم گیری در مواقع قطع ارتباط با اپراتور می باشد.

ساختار این نوع ربات به لحاظ فیزیکی ساده بوده و شامل یک فریم و بدنه است که موتورها و تجهیزات مورد نیاز روی آن نصب میشود. انواع این ربات‌ها از نمونه‌های کوچک و ساده‌ای که صرفاً مجهز به دروبین فیلم برداری هستند تا گونه‌های پیشرفته و بسیار پیچیده‌ای که در اعماق دریا امکان انجام عملکردهای متنوع و متعددی را دارند، شامل می‌شوند.


اجزای تشکیل دهنده
ROV

- بدنه و مکانیزم های حرکت در داخل آب (موتورهای الکتریکی ضد آب)

- سیستم شناسایی محیط داخل آب (مجموعه ای از سنسورهای مورد نیاز، روشنایی، دوربین، شناسایی رادیواکتیو و ...)

- مکانیزم بازوهای ماهر

- سیستم دریافت و ارسال داده ها

- LARS & TMS


ماموریت های ربات
ROV

- مشاهدات زیردریایی

- بازرسی سازه ها و سکوی دریایی و ساحلی

- بازرسی از خطوط لوله

- کشف و نجات اجساد و اجسام زیر دریا

- جایگزینی غواصان

- کاربردهای نظامی


 
افتخارات

گروه کاوشگرهای زیر سطحی دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی (ره) شهر ری دارای سابقه ی دو ساله در این زمینه است که میتوان کاوشگرهای زیر سطحی کومش و خلیج فارس اشاره کرد .اعضای این تیم  در موازات کار بر روی پهپاد و پرنده های بدون سرنشین با شروع پروژه زیردریایی کومش اولین گام خود را در حوزه کاوشگرهای زیر سطحی برداشت و توانست در تابستان 1392 به مقام تیم برتر فنی در زمینه رباتهای زیردریایی کنترل از راو دور و مقام دوم فنی در زمینه رباتهای زیردریایی هوشمند در مسابقات رباتهای زیردریایی  دانشگاه مالک اشتر اصفهان دست یابد.  پس از اتمام پروژه کومش با توجه سابقه کاری قوی تیم و توانایی علمی اعضای آن ، تیم تصمیم به شرکت در مسابقات بین المللی IRANOPENROV گرفت ، و توانست در فروردین ماه 1393 به مقام نائب قهرمانی در این مسابقات دست یابد .

این تیم هم اکنون قصد دارد مسابقات رباتهای زیر سطحی MATE در کشور هنگ کنگ ( زیر نظر دکتر سید علی صدرواقفی ، عضو هیئت علمی گروه مکانیک ) شرکت نماید . این مسابقات به فروردین ماه  سال 1394 برگزار خواهد شد و هم اکنون تیم در حال طراحی و تحلیل این کاوشگر میباشند .

این کاوشگرها قادر خواهند بود تا در عمق کاری خود به کاوش و تصویر برداری پرداخته و با توجه به ابعاد آنها به انجام ماموریت خود در نقاطی که دسترسی انسان به آن میسر نیست به انجام ماموریت بپردازند . برای مثال در سکوهای نفتی جایی که دسترسی انسان به شیرها و فلکه های نفت غیرممکن و یا برای انسان به شدت خطر آفرین است ، این نوع رباتها به کار گرفته میشوند . در این مسابقات سعی میگردد تا مراحل و سختی های مسابقه به گونه ای طراحی گردد که ربات در شرایط صنعتی و واقعی به انجام ماموریت بپردازد . که این امر میتواند این تیم را در جهت صنعتی سازی این محصول پیش ببرد.


اعضای اصلی این تیم به شرح زیر میباشد :

مهندس سجاد شهریاری (مهندسی مکانیک ) ، مهندس محمدعلی سیروس(مهندسی مکانیک ) ، احسان هاشمی( مهندسی مکانیک ) ، مهندس مرسده بیت الهی ( کارشناسی ارشد مخابرات) ، پیمان ولیخانلی ( مهندسی کامپیوتر )